Инструкция по сборке CubeSat
============================

Перед началом
-------------

1. Проверьте комплектность всех модулей и крепежа.
2. Подготовьте рабочее место без статического электричества.
3. Убедитесь, что питание отключено перед монтажом.

Шаги сборки
-----------

1. Соберите механический каркас 1U.
2. Установите модуль питания и аккумулятор.
3. Закрепите бортовой компьютер и интерфейсные платы.
4. Подключите датчики и модуль связи.
5. Проверьте полярность и надежность всех соединений.
6. Выполните первое включение в безопасном режиме.

Фото-инструкция по сборке (шаги 1-51)
-------------------------------------

.. note::

   Перед физическими шагами 26, 35 и 44 добавлены схемы подключения. На них
   для удобства показаны **только те компоненты, которые подключаются по
   текущему и ближайшим шагам инструкции**, без уже смонтированных ранее
   модулей. Это помогает не запутаться в проводах.

.. figure:: _static/1.jpeg
   :width: 85%
   :align: center
   :alt: Шаг сборки 1

   Шаг 1.

.. figure:: _static/2.jpeg
   :width: 85%
   :align: center
   :alt: Шаг сборки 2

   Шаг 2.

.. figure:: _static/3.jpeg
   :width: 85%
   :align: center
   :alt: Шаг сборки 3

   Шаг 3.

.. figure:: _static/4.jpeg
   :width: 85%
   :align: center
   :alt: Шаг сборки 4

   Шаг 4.

.. figure:: _static/5.jpeg
   :width: 85%
   :align: center
   :alt: Шаг сборки 5

   Шаг 5.

.. figure:: _static/6.jpeg
   :width: 85%
   :align: center
   :alt: Шаг сборки 6

   Шаг 6.

.. figure:: _static/7.jpeg
   :width: 85%
   :align: center
   :alt: Шаг сборки 7

   Шаг 7.

.. figure:: _static/8.jpeg
   :width: 85%
   :align: center
   :alt: Шаг сборки 8

   Шаг 8.

.. figure:: _static/9.jpeg
   :width: 85%
   :align: center
   :alt: Шаг сборки 9

   Шаг 9.

.. figure:: _static/10.jpeg
   :width: 85%
   :align: center
   :alt: Шаг сборки 10

   Шаг 10.

.. figure:: _static/11.jpeg
   :width: 85%
   :align: center
   :alt: Шаг сборки 11

   Шаг 11.

.. figure:: _static/12.jpeg
   :width: 85%
   :align: center
   :alt: Шаг сборки 12

   Шаг 12.

.. figure:: _static/13.jpeg
   :width: 85%
   :align: center
   :alt: Шаг сборки 13

   Шаг 13.

.. figure:: _static/14.jpeg
   :width: 85%
   :align: center
   :alt: Шаг сборки 14

   Шаг 14.

.. figure:: _static/15.jpeg
   :width: 85%
   :align: center
   :alt: Шаг сборки 15

   Шаг 15.

.. figure:: _static/16.jpeg
   :width: 85%
   :align: center
   :alt: Шаг сборки 16

   Шаг 16.

.. figure:: _static/17.jpeg
   :width: 85%
   :align: center
   :alt: Шаг сборки 17

   Шаг 17.

.. figure:: _static/18.jpeg
   :width: 85%
   :align: center
   :alt: Шаг сборки 18

   Шаг 18.

.. figure:: _static/19.jpeg
   :width: 85%
   :align: center
   :alt: Шаг сборки 19

   Шаг 19.

.. figure:: _static/20.jpeg
   :width: 85%
   :align: center
   :alt: Шаг сборки 20

   Шаг 20.

.. figure:: _static/21.jpeg
   :width: 85%
   :align: center
   :alt: Шаг сборки 21

   Шаг 21.

.. figure:: _static/22.jpeg
   :width: 85%
   :align: center
   :alt: Шаг сборки 22

   Шаг 22.

.. figure:: _static/23.jpeg
   :width: 85%
   :align: center
   :alt: Шаг сборки 23

   Шаг 23.

.. figure:: _static/24.jpeg
   :width: 85%
   :align: center
   :alt: Шаг сборки 24

   Шаг 24.

.. figure:: _static/25.jpeg
   :width: 85%
   :align: center
   :alt: Шаг сборки 25

   Шаг 25.

.. figure:: _static/CubeSat-scheme-step-26.jpg
   :width: 85%
   :align: center
   :alt: Шаг сборки 26 — схема подключения

   Шаг 26. Схема подключения модулей (см. примечание выше).

.. figure:: _static/27.jpeg
   :width: 85%
   :align: center
   :alt: Шаг сборки 27

   Шаг 27.

.. figure:: _static/28.jpeg
   :width: 85%
   :align: center
   :alt: Шаг сборки 28

   Шаг 28.

.. figure:: _static/29.jpeg
   :width: 85%
   :align: center
   :alt: Шаг сборки 29

   Шаг 29.

.. figure:: _static/30.jpeg
   :width: 85%
   :align: center
   :alt: Шаг сборки 30

   Шаг 30.

.. figure:: _static/31.jpeg
   :width: 85%
   :align: center
   :alt: Шаг сборки 31

   Шаг 31.

.. figure:: _static/32.jpeg
   :width: 85%
   :align: center
   :alt: Шаг сборки 32

   Шаг 32.

.. figure:: _static/33.jpeg
   :width: 85%
   :align: center
   :alt: Шаг сборки 33

   Шаг 33.

.. figure:: _static/34.jpeg
   :width: 85%
   :align: center
   :alt: Шаг сборки 34

   Шаг 34.

.. figure:: _static/CubeSat-scheme-step-35.jpg
   :width: 85%
   :align: center
   :alt: Шаг сборки 35 — схема подключения

   Шаг 35. Схема подключения модулей (см. примечание выше).

.. figure:: _static/36.jpeg
   :width: 85%
   :align: center
   :alt: Шаг сборки 36

   Шаг 36.

.. figure:: _static/37.jpeg
   :width: 85%
   :align: center
   :alt: Шаг сборки 37

   Шаг 37.

.. figure:: _static/38.jpeg
   :width: 85%
   :align: center
   :alt: Шаг сборки 38

   Шаг 38.

.. figure:: _static/39.jpeg
   :width: 85%
   :align: center
   :alt: Шаг сборки 39

   Шаг 39.

.. figure:: _static/40.jpeg
   :width: 85%
   :align: center
   :alt: Шаг сборки 40

   Шаг 40.

.. figure:: _static/41.jpeg
   :width: 85%
   :align: center
   :alt: Шаг сборки 41

   Шаг 41.

.. figure:: _static/42.jpeg
   :width: 85%
   :align: center
   :alt: Шаг сборки 42

   Шаг 42.

.. figure:: _static/43.jpeg
   :width: 85%
   :align: center
   :alt: Шаг сборки 43

   Шаг 43.

.. figure:: _static/CubeSat-scheme-step-44.jpg
   :width: 85%
   :align: center
   :alt: Шаг сборки 44 — схема подключения

   Шаг 44. Схема подключения модулей (см. примечание выше).

.. figure:: _static/45.jpeg
   :width: 85%
   :align: center
   :alt: Шаг сборки 45

   Шаг 45.

.. figure:: _static/46.jpeg
   :width: 85%
   :align: center
   :alt: Шаг сборки 46

   Шаг 46.

.. figure:: _static/47.jpeg
   :width: 85%
   :align: center
   :alt: Шаг сборки 47

   Шаг 47.

.. figure:: _static/48.jpeg
   :width: 85%
   :align: center
   :alt: Шаг сборки 48

   Шаг 48.

.. figure:: _static/49.jpeg
   :width: 85%
   :align: center
   :alt: Шаг сборки 49

   Шаг 49.

.. figure:: _static/50.jpeg
   :width: 85%
   :align: center
   :alt: Шаг сборки 50

   Шаг 50.

.. figure:: _static/51.jpeg
   :width: 85%
   :align: center
   :alt: Шаг сборки 51

   Шаг 51.

Проверка после сборки
---------------------

- Все модули определяются программой диагностики.
- Потребление тока находится в допустимом диапазоне.
- Бортовой компьютер стабильно запускается и отвечает.