Код: объяснение и примеры
=========================

В этом разделе — все программы для проверки, настройки и запуска
учебного CubeSat. Материал выстроен от простого к сложному: сначала
проверяем, что плата жива, затем по очереди опрашиваем каждую
подсистему, после этого собираем «упрощённую миссию» с базовой
станцией и в финале запускаем полную прошивку со всеми сенсорами,
GPS, SD-логом и LED-индикацией.

.. note::

   Сборка кубсата уже сделана по фиксированной схеме, и **разводка
   совпадает с финальной прошивкой** ``main_full_arduino``. Все
   модульные тесты ниже работают на тех же пинах — перетыкать ничего
   не нужно. Сводная карта пинов — в :doc:`coding-setup`.

Что в каждой главе
------------------

.. list-table::
   :header-rows: 1
   :widths: 30 25 45

   * - Глава
     - Что проверяем
     - Сложность
   * - :doc:`coding-setup`
     - Среда разработки + сводная карта пинов
     - 5 минут
   * - :doc:`coding-first-check`
     - Плата жива, USB и Serial работают
     - 5 минут
   * - :doc:`coding-i2c-check`
     - Все три I²C-датчика отзываются (BME280, CCS811, MPU9250)
     - 5 минут
   * - :doc:`coding-bme280`
     - Температура, давление, влажность
     - 10 минут
   * - :doc:`coding-ccs811`
     - eCO₂ и TVOC (нужен прогрев 2-5 минут)
     - 15 минут
   * - :doc:`coding-mpu9250`
     - Акселерометр, гироскоп, магнитометр
     - 10 минут
   * - :doc:`coding-sd`
     - Запись и чтение microSD-карты
     - 10 минут
   * - :doc:`coding-gps`
     - GPS NEO-6M, лог в файл (только на улице!)
     - 30+ минут
   * - :doc:`coding-radio`
     - Радиоканал nRF24L01+ ↔ ESP32
     - 15 минут
   * - :doc:`coding-base-station`
     - Упрощённая телеметрия + WiFi-точка ESP32
     - 30 минут
   * - :doc:`coding-full-mission`
     - Финальная прошивка со всеми подсистемами
     - 1 час+
   * - :doc:`coding-diagnostics`
     - Симптом → причина → что делать
     - справочник

.. toctree::
   :maxdepth: 1
   :hidden:

   coding-setup
   coding-first-check
   coding-i2c-check
   coding-bme280
   coding-ccs811
   coding-mpu9250
   coding-sd
   coding-gps
   coding-radio
   coding-base-station
   coding-full-mission
   coding-diagnostics