Возможные ошибки и диагностика

Эта страница — справочник по типичным проблемам. Идея простая: на левой стороне «что я вижу», справа — «куда смотреть» и «как чинить».

Если вы ещё не дошли до полной миссии, начните с конкретной страницы модуля (там тоже есть короткий блок диагностики), и только если не помогло — возвращайтесь сюда.

Заливка прошивки

Симптом	Причина	Что делать
В IDE нет COM-порта	Драйвер CH340 не установлен	Поставить драйвер CH340 (см. Подготовка среды разработки)
avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00	У клонов Nano стоит старый загрузчик	Tools → Processor → ATmega328P (Old Bootloader)
То же сообщение, но с подключённым GPS	GPS-провод TX занимает D0 (RX0)	Отсоединить TX GPS на время заливки; подробнее — в Получение данных с GPS (GY-NEO-6M)
Заливка началась, но «висит» на 50%	COM-порт занят другой программой	Закрыть Serial Monitor / PuTTY / другую IDE

Питание

Симптом	Причина	Что делать
При запуске nRF плата ребутится / зависает	Просадка по 3.3 В на nRF (стабилизатор Nano не вывозит)	Поставить конденсатор 10-47 µF между 3V3 и GND рядом с nRF
Сразу после включения дым/запах	Выключить питание! Скорее всего, перепутаны VCC и GND, либо nRF24L01+ получает 5 В вместо 3.3 В	Проверить разводку питания, заменить выгоревший модуль

Шина I²C

Симптом	Причина	Что делать
i2c_scanner не находит ничего	Шина не работает: оторваны SDA/SCL/GND или нет питания устройств	Проверить A4=SDA, A5=SCL, общий GND, питание модулей
Видно только 0x68 (MPU)	Чаще всего CCS811 не отвечает: WAK не на GND	Притянуть WAK к GND (см. Получение данных с CCS811)
Видно 0x68 и 0x76, но нет 0x5A	CCS811 не определился, см. выше	То же
MPU на 0x69 вместо 0x68	На пине AD0 уровень HIGH	Норма. main_full оба адреса умеет, для теста mpu9250_read.ino поправьте константу MPU_ADDR
Появляется много (5+) «странных» адресов	Шина «звенит» — плохой контакт SDA/SCL	Пошевелить и переткнуть Dupont-провода
Сенсор инициализируется, потом значения замирают	Сенсор завис, шина «отвалилась» при работе	Перезапустить плату; проверить, не жмёт ли провод

Шина SPI / SD-карта

Симптом	Причина	Что делать
SD init failed	Карта не FAT32 / > 32 ГБ / не вставлена до щелчка	Отформатировать FAT32 (SD Card Formatter от sdcard.org), взять карту ≤ 32 ГБ
SD работает в одиночном тесте, но падает в main_full	Конфликт с nRF на той же SPI-шине: один из модулей не «отпускает» MISO после своего обмена	Проверить контакт CSN nRF (D10) и CS SD (D4); пошевелить провода у разъёмов
SD пишет белиберду в файл	Проблемы с питанием / экранированием шины	Замедлить SPI_FULL_SPEED → SPI_HALF_SPEED в скетче (если уверены в коде)

Радио nRF24L01+

Симптом	Причина	Что делать
nRF24 begin FAILED на TX или RX	Питание не 3.3 В / контакт CE/CSN / SPI	Проверить CE=D9, CSN=D10 на Nano; CE=GPIO2, CSN=GPIO4 на ESP32
TX OK идёт, на RX тишина	Параметры радио различаются на сторонах (канал/pipe/скорость/ размер пакета)	Сверить настройки строка-в-строку. Особенно setPayloadSize(...) — должен быть одинаковый на TX и RX
Связь дёргается на 1-2 м	Слабый стабилизатор Nano + всплески тока nRF	Конденсатор 10-47 µF рядом с nRF; внешнее питание модуля
Сильные потери при близком Wi-Fi	Канал 76 нашей сети накладывается на 2.4 ГГц Wi-Fi	Норма для дешёвых nRF; на полевом выезде проблема исчезнет

GPS NEO-6M

Симптом	Причина	Что делать
В GPSLOG.CSV chars=0, crc_ok=0	Поток NMEA от GPS не доходит	Подключён ли TX модуля к D0 Nano (часто после прошивки забывают воткнуть)
chars растёт, но fix=0 много минут	Нет неба над антенной / холодный старт	Вынести на улицу или к окну с открытым видом; ждать до 15 минут при первом включении
Координаты есть, но «прыгают» на сотни метров	Низкое качество фикса (HDOP > 5)	Подождать ещё спутников; искать более открытое место
В Serial Monitor идёт «мусор» вместо текста	Скорость монитора не 9600	В main_full/gps_sd_logger UART занят GPS на 9600, поставить такой же баудрейт в Serial Monitor — или просто не смотреть в монитор и читать SD

LED-лента / зуммер

Симптом	Причина	Что делать
Лента не загорается	Питание / сигнал не на D6	Проверить 5V, GND, DIN к D6
Лента горит «случайными» цветами на самотесте	Помехи на длинном dupont-проводе DIN	Укоротить провод DIN или переткнуть его поплотнее в разъём
Зуммер не пикает	Активный зуммер требует LOW для звука	Проверить полярность подключения (на корпусе модуля обычно есть + / стрелка)

Полная миссия (main_full)

Симптом	Причина	Что делать
Самотест выдал двойной писк	На этом этапе подсистема не отозвалась	См. секции выше по конкретной подсистеме (nRF / GPS / SD)
На самотесте всё OK, потом тишина	Плата зависла в loop()	Проверить питание (просадка), переподключить, посмотреть в Полная миссия (main_full) чек-лист запуска
В TBOY.CSV температура и давление по нулям	BME280 не инициализировался	Прогнать Получение данных с BME280 отдельно
В TBOY.CSV GPS-поля по нулям, sats=0	Нет fix’а на момент записи	Норма в помещении; вывести на улицу

Если ничего не помогло

1. Сделайте чёткий список что именно не работает (не «не работает», а «в Serial Monitor строка X, ожидал Y»).

2. Сделайте фото монтажа крупным планом — часто видно оторванный провод или неверный пин.

3. Запустите Проверка шины I²C — это самый простой индикатор «жива ли вообще шина».

4. Если симптом не из списка — пишите в общий чат / на форум, и не забудьте приложить, что Serial Monitor показывает.