Первичная проверка платы

Цель — убедиться, что Arduino Nano жив: USB-связь работает, плата загружается, в Serial Monitor приходит текст. Это самый базовый тест, который мы делаем до того, как пробовать модули на шинах I²C/SPI.

Тестовый скетч

examples/board_self_test/board_self_test.ino

const int LED_PIN = LED_BUILTIN;

void setup() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Hello, world!");
}

void loop() {
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  delay(1000);
}

Что он делает:

настраивает встроенный светодиод (LED_BUILTIN, на Nano это D13);
выводит Hello, world! в Serial один раз при старте;
мигает светодиодом раз в секунду в бесконечном цикле.

Примечание

Скетч ничего не знает про buzzer (D3) и LED-ленту (D6) — они проверяются на других страницах. Здесь только сама плата.

Как запустить

Tools → Board → Arduino Nano (если ещё не выбрано).
Tools → Port — нужный COM-порт.
Sketch → Upload (или Ctrl/Cmd + U).
Tools → Serial Monitor (Ctrl/Cmd + Shift + M), скорость 115200.

Что должно быть видно

В Serial Monitor сразу после старта одна строка:
```
Hello, world!
```
И всё — больше скетч в Serial ничего не пишет.
На плате мигает светодиод с подписью L (это D13), примерно раз в секунду.

Если что-то не так

Нет COM-порта в IDE. Не установлен драйвер CH340 — см. Подготовка среды разработки.
Заливается, но в Serial Monitor пусто. Проверьте скорость (115200) и что выбран правильный порт.
Кракозябры в Serial Monitor. Скорость в мониторе не совпадает с Serial.begin(115200) в скетче.
avrdude: stk500_getsync(). Клон с «Old Bootloader» — переключите Tools → Processor → ATmega328P (Old Bootloader).
Светодиод не мигает. Возможно, плата заводская «оживлённая» и залитый стандартный Blink работает на другом пине — но раз скетч загрузился, то с платой всё в порядке, переходите дальше.

Если первая проверка прошла — переходите к Проверка шины I²C (опросим подключённые датчики).