Подготовка среды разработки

Эта страница — стартовая для всего раздела «Код». Здесь:

настраиваем Arduino IDE под нашу плату;
даём сводную карту пинов — её используют все остальные тестовые скетчи;
фиксируем общие параметры (баудрейт, библиотеки).

Примечание

Сборка кубсата уже выполнена по схеме из инструкции, и разводка фиксирована. Все тестовые скетчи в этом разделе работают с теми же пинами, что и финальная прошивка main_full_arduino — перетыкать провода для проверки отдельного модуля не нужно.

Установка Arduino IDE

Скачайте и установите Arduino IDE (подойдёт версия 1.8.x или 2.x).
Подключите Arduino Nano по USB к компьютеру.
Tools → Board → Arduino AVR Boards → Arduino Nano.
Tools → Processor — выберите процессор согласно плате (см. подраздел про клоны ниже).
Tools → Port — выберите COM-порт, к которому подключена плата.

Грабли с китайскими клонами Nano

Большинство недорогих Arduino Nano — это клоны на чипе CH340. Две вещи, из-за которых первый запуск чаще всего не работает:

Драйвер CH340. Если Windows/macOS не видит COM-порт, поставьте драйвер CH340 (инструкция и установщики).
Old Bootloader. Если IDE компилирует, но не может загрузить скетч и ругается avrdude: stk500_getsync(), переключите процессор: Tools → Processor → ATmega328P (Old Bootloader).

Сводная карта пинов CubeSat

Все скетчи раздела «Код» написаны под эту карту. Она же зафиксирована в финальной прошивке main_full_arduino.

Модуль	Пин(ы) Nano	Назначение
SD-карта (microSD)	`D4`	Chip Select (`CS`)
nRF24L01+	`D9` / `D10`	`CE` / `CSN`
WS2812 LED-лента	`D6`	Сигнал данных (`DIN`)
Активный зуммер	`D3`	Управление (`LOW` = звук)
GPS NEO-6M	`D0` (`RX0`)	Аппаратный UART, `9600` бод
Шина I²C (BME280, CCS811, MPU9250)	`A4` / `A5`	`SDA` / `SCL`
Шина SPI (SD + nRF)	`D11` / `D12` / `D13`	`MOSI` / `MISO` / `SCK`
Питание модулей 3.3 В	`3V3`	Только для nRF24L01+
Питание остальных	`5V`	SD, BME280, CCS811, MPU9250, LED, buzzer, GPS

I²C-адреса модулей

Модуль	Адрес	Примечание
BME280	`0x76`	У некоторых клонов `0x77`
CCS811	`0x5A`	При `ADD` к `VCC` — `0x5B`
MPU9250	`0x68` или `0x69`	Зависит от уровня на `AD0`

Параметры радио (nRF24L01+)

Канал: 76
Pipe: TBOY1
Скорость: 250 kbps
AutoAck: выключен (вещание один-ко-многим)
Размер пакета: 32 байта (фиксированный)

Стандартный баудрейт

Модульные тесты (BME280, CCS811, MPU, SD, I²C scanner и т.д.) — Serial.begin(115200). Соответственно, в Serial Monitor нужно поставить 115200.
Финальная прошивка main_full — Serial.begin(9600). Это не выбор стиля: на этой скорости работает GPS NEO-6M, а его поток NMEA идёт по тому же RX0, поэтому Nano и Serial Monitor вынужденно делят одну скорость. Подробности — на странице GPS.

Если в мониторе вместо текста идут «кракозябры» — почти всегда неправильно выставлен баудрейт.

Установка библиотек

Через Tools → Manage Libraries… поставьте по одной нужные библиотеки. Каждая страница тестов ниже отдельно перечисляет, что ей нужно. Сразу все ставить не обязательно — но удобно один раз сделать в начале.

Библиотека	Автор / источник	Где используется
`Adafruit BME280 Library`	Adafruit	BME280
`Adafruit Unified Sensor`	Adafruit	Зависимость BME280
`Adafruit CCS811 Library`	Adafruit	CCS811
`Adafruit BusIO`	Adafruit	Зависимость CCS811
`RF24`	TMRh20	nRF24L01+
`TinyGPSPlus`	Mikal Hart	GPS NEO-6M
`SD`, `SPI`, `Wire`	встроены в Arduino IDE	SD, шины SPI/I²C

Мини-проверка готовности

Плата определяется в IDE (есть выбранный COM-порт).
Порт не занят другими программами (закройте PuTTY/Serial Monitor других IDE).
Пустой скетч (File → Examples → 01.Basics → BareMinimum) компилируется и заливается без ошибок.

Если эти три пункта проходят — переходите к странице Первичная проверка платы.