Код: объяснение и примеры

В этом разделе — все программы для проверки, настройки и запуска учебного CubeSat. Материал выстроен от простого к сложному: сначала проверяем, что плата жива, затем по очереди опрашиваем каждую подсистему, после этого собираем «упрощённую миссию» с базовой станцией и в финале запускаем полную прошивку со всеми сенсорами, GPS, SD-логом и LED-индикацией.

Примечание

Сборка кубсата уже сделана по фиксированной схеме, и разводка совпадает с финальной прошивкой main_full_arduino. Все модульные тесты ниже работают на тех же пинах — перетыкать ничего не нужно. Сводная карта пинов — в Подготовка среды разработки.

Что в каждой главе

Глава	Что проверяем	Сложность
Подготовка среды разработки	Среда разработки + сводная карта пинов	5 минут
Первичная проверка платы	Плата жива, USB и Serial работают	5 минут
Проверка шины I²C	Все три I²C-датчика отзываются (BME280, CCS811, MPU9250)	5 минут
Получение данных с BME280	Температура, давление, влажность	10 минут
Получение данных с CCS811	eCO₂ и TVOC (нужен прогрев 2-5 минут)	15 минут
Получение данных с MPU9250	Акселерометр, гироскоп, магнитометр	10 минут
Работа с памятью (microSD)	Запись и чтение microSD-карты	10 минут
Получение данных с GPS (GY-NEO-6M)	GPS NEO-6M, лог в файл (только на улице!)	30+ минут
Телеметрия и радиосвязь (nRF24L01+)	Радиоканал nRF24L01+ ↔ ESP32	15 минут
Базовая станция (упрощённая)	Упрощённая телеметрия + WiFi-точка ESP32	30 минут
Полная миссия (main_full)	Финальная прошивка со всеми подсистемами	1 час+
Возможные ошибки и диагностика	Симптом → причина → что делать	справочник