CubeSat 1U Educational Kit
Разделы
Введение в CubeSat
Что такое CubeSat
Что такое формат 1U
Где используются CubeSat
Образование
Научные эксперименты
Тестирование технологий
Дистанционное зондирование
Связь и телеметрия
Почему CubeSat удобен для обучения
Чем отличается настоящий космический CubeSat от учебного макета
Наш образовательный набор CubeSat 1U
Что изучает ученик через этот набор
1. Механику и конструкцию
2. Электронику
3. Интерфейсы связи
4. Программирование
5. Телеметрию
6. Наземную станцию
7. Отладку и поиск ошибок
Итог
Состав набора CubeSat 1U
Таблица комплектации (изображение, название, количество)
Инструкция по сборке CubeSat
Перед началом
Шаги сборки
Фото-инструкция по сборке (шаги 1-51)
Проверка после сборки
Схема подключения
Подсистемы учебного CubeSat
EPS — Electrical Power System
OBC — On-Board Computer
COM — Communication System
ADCS — система определения ориентации
PAYLOAD — полезная нагрузка
Логика соединения подсистем
Структурная блок-схема
Схема подключения модулей (макет / Fritzing)
Основные интерфейсы подключения
Примечания по подключению
Как реализовать подключение — прошивка main_full
План питания
Распиновка main_full: цифровые пины
Распиновка main_full: SPI (общая шина SD + nRF)
Распиновка main_full: I²C (Wire)
Подключение по модулям (под main_full)
Приёмник на ESP32 (кратко)
Порядок первого запуска
Мини-чеклист перед эксплуатацией
Код: объяснение и примеры
Что в каждой главе
Подготовка среды разработки
Первичная проверка платы
Проверка шины I²C
Получение данных с BME280
Получение данных с CCS811
Получение данных с MPU9250
Работа с памятью (microSD)
Получение данных с GPS (GY-NEO-6M)
Телеметрия и радиосвязь (nRF24L01+)
Базовая станция (упрощённая)
Полная миссия (main_full)
Возможные ошибки и диагностика
Полезные ссылки
Схемы и сборка
CubeSat 1U Educational Kit
Алфавитный указатель
Алфавитный указатель