CubeSat 1U Educational Kit

Разделы

  • Введение в CubeSat
    • Что такое CubeSat
    • Что такое формат 1U
    • Где используются CubeSat
      • Образование
      • Научные эксперименты
      • Тестирование технологий
      • Дистанционное зондирование
      • Связь и телеметрия
    • Почему CubeSat удобен для обучения
    • Чем отличается настоящий космический CubeSat от учебного макета
    • Наш образовательный набор CubeSat 1U
    • Что изучает ученик через этот набор
      • 1. Механику и конструкцию
      • 2. Электронику
      • 3. Интерфейсы связи
      • 4. Программирование
      • 5. Телеметрию
      • 6. Наземную станцию
      • 7. Отладку и поиск ошибок
    • Итог
  • Состав набора CubeSat 1U
    • Таблица комплектации (изображение, название, количество)
  • Инструкция по сборке CubeSat
    • Перед началом
    • Шаги сборки
    • Фото-инструкция по сборке (шаги 1-51)
    • Проверка после сборки
  • Схема подключения
    • Подсистемы учебного CubeSat
      • EPS — Electrical Power System
      • OBC — On-Board Computer
      • COM — Communication System
      • ADCS — система определения ориентации
      • PAYLOAD — полезная нагрузка
    • Логика соединения подсистем
      • Структурная блок-схема
      • Схема подключения модулей (макет / Fritzing)
    • Основные интерфейсы подключения
    • Примечания по подключению
    • Как реализовать подключение — прошивка main_full
      • План питания
      • Распиновка main_full: цифровые пины
      • Распиновка main_full: SPI (общая шина SD + nRF)
      • Распиновка main_full: I²C (Wire)
      • Подключение по модулям (под main_full)
      • Приёмник на ESP32 (кратко)
      • Порядок первого запуска
      • Мини-чеклист перед эксплуатацией
  • Код: объяснение и примеры
    • Что в каждой главе
      • Подготовка среды разработки
      • Первичная проверка платы
      • Проверка шины I²C
      • Получение данных с BME280
      • Получение данных с CCS811
      • Получение данных с MPU9250
      • Работа с памятью (microSD)
      • Получение данных с GPS (GY-NEO-6M)
      • Телеметрия и радиосвязь (nRF24L01+)
      • Базовая станция (упрощённая)
      • Полная миссия (main_full)
      • Возможные ошибки и диагностика
  • Полезные ссылки
    • Схемы и сборка
CubeSat 1U Educational Kit
  • Поиск

© Авторские права 2026, AlashNabor.

Собрано при помощи Sphinx с использованием темы, предоставленной Read the Docs.